自動門主要有:旋轉自動門、弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、重疊自動門、醫用自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門。
納格瑪自動平移門的主要部件性能
首先，自動平移門機組由以下部件組成：
（1） 主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。
（2） 感應探測器：負責採集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作範圍時，它就給主控制器一個脈衝信號；
（3） 動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。
（4） 門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。
（5） 門扇吊具走輪系統:用於吊挂活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。
（6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用於傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。
（7） 下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前後門體擺動。
當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下：
感應探測器探測到有人進入時，將脈衝信號傳給主控器，主控器判斷後通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。
1 感應器的選擇：在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應器；在人行道邊上的銀行、商店等經常有人路過的地方，選擇窄區域的感應器。
2 安全輔助裝置：在高檔酒店等地方需要杜絕自動門的夾人事件，可以選擇安裝防夾人紅外感應器。
3 安裝門禁系統及電鎖：在自助銀行安裝自動門，可以增加安裝自助銀行門禁系統，加裝電鎖，以便實現對進出門的控制。
4 配備後備電源：為保証停電時自動門也能工作正常，可以配備後備電源。
